视觉全局定位算法工程师

职位描述

1.负责基于卫星图像的视觉全局定位算法研发与优化，实现无人机平台在无GNSS或弱GNSS环境下的精准定位。

2.研发并优化跨视角（鸟瞰卫星图 vs. 机载所拍影像）的特征提取、匹配、与位置估计算法，重点探索深度学习在其中的应用。

​3.负责视觉全局定位系统在多传感器（IMU、视觉、GNSS）融合框架中的集成、调试与工程化落地。

4.撰写相关技术专利、论文，并推动算法在真实场景中的性能验证与迭代。

任职要求

1.硕士及以上学历，计算机视觉、人工智能、摄影测量与遥感、机器人等相关专业。

2.​熟练掌握计算机视觉与深度学习，在图像匹配、特征提取、度量学习等领域有扎实理论基础与实践经验。

3.​熟悉卫星/航空影像特性及处理流程，了解视觉定位、SLAM、多视图几何的基本框架。

​4.编程能力扎实，熟练使用Python/C++，熟悉至少一种主流深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）。

5.​具备优秀的分析解决问题能力、沟通能力和团队协作精神。