伺服控制算法工程师

职位描述

1、负责机器人基于激光雷达、摄像头、IMU 等传感器的二/三维 SLAM 算法的应用;

2、负责机器人在室内未知环境中的 SLAM 算法研发;

3、负责总体运作系统设计工作，运用已有的算法完成系统构建和应用层的硬件通讯;

4、负责 SLAM 导航系统的集成、调试、修改、测试和优化工作。

任职要求

1、电子、通信、自动化、计算机等相关专业硕士及以上学历；

2、熟悉并熟练使用C++、Python编程语言，并参与过中/大型软件项目的编程设计工作；

3、熟悉SLAM、导航、路径规划、运动控制及目标识别技术；

4、熟练应用ROS/ROS2中的各种算法包以及开源导航算法包者优先；

5、掌握多传感器数据融合（熟悉GPS、激光雷达、IMU等多种设备数据融合）、姿态解算及惯性导航经验者优先；

6、进行过相关运动控制器、驱动器或嵌入式系统开发经验者优先。