算法工程师

职位描述

1、负责机器人仿真平台和各类软件工具的开发工作，包括但不限于运动规划，路径规划，设备操作等任务的仿真验证。

2、参与机器人操作系统的建模与优化，通过仿真手段进行验证和改进机器人的工作流程，确保其在实际应用中的可靠性和高效性。

3、协助开发团队进行功能验证和测试，通过仿真环境快速迭代和优化算法，缩短开发周期。

4、负责仿真项目的规划，实施和管理，确保仿真工作的进度和质量符合项目要求。

5、编写仿真相关文档，包括仿真方案，结果分析报告等。为开发团队提供清晰的技术支持和决策依据

任职要求

1、学历背景，本科以上，机器人工程，自动化，机械工程，计算机科学等相关专业

2、熟练掌握issacsim仿真工具，能够进行复杂的机器人仿真场景搭建、运动仿真机结果分析

3、熟悉机器人运动学，动力学建模，能够运用相关理论知识进行仿真模型的构建和优化

4、熟悉了解传感器相关原理，能够仿真器中进行传感器的部署于参数调整

5、熟练掌握c++，能够进行仿真脚本、算法实现与接口开发