导航算法工程师

职位描述

1. 负责完成室外机器人全局/局部路径规划、运动控制等导航算法设计、开发、调试和维护工作；

2.负责完成室外机器人全覆盖、避障、脱困等业务逻辑、算法的设计、开发、调试和维护工作；

3.负责完成室外导航算法的仿真、代码优化与移植工作；

4.负责室外导航算法相关说明文档、技术文档撰写和维护工作。

任职要求

1.计算机、自动化等相关专业；

2.熟练掌握C/C++、Python编程，具有良好的代码规范意识；

3.熟练掌握A*、D*、JPS、TEB、DWA等路径规划算法；

4.熟练掌握PID、模糊控制、轨迹跟踪、MPC、LQR等运动控制算法；

5.具备嵌入式Linux开发和落地经验，具备扎实的计算机和数学基础；

6.具备独立分析解决问题的能力，有责任心、上进心、热爱研发工作；

7.有割草机、扫地机、自动驾驶等相关产品落地经验优先；

8.有大规模代码框架移植、重构经验优先。