Slam算法工程师（定位）

职位描述

负责激光/视觉slam定位、建图、状态估计、多传感器融合等算法的研发

任职要求

1、本科及以上学历，计算机、软件工程等相关专业；

2、有良好的数学基础，对优化方法有一定的了解；

3、熟练掌握计算机视觉或者激光基础理论，了解经典的定位算法；

4、熟练掌握C/C++编程，有良好编码风格；

5、有如下经验者优先：

1）熟练掌握一种及以上视觉/激光定位方法，并有工程落地经验者优先。例如：VINS，MSCKF，ORB-SLAM、AMCL，Cartographer、LOAM， LINS等；

2）有多传感器融合经验者优先；

3）熟悉Linux系统，有ARM平台开发经验者优先；

4）有机器人相关产品研发经历者优先；

5）有ROS开发经验者优先。