算法工程师(J10623)

职位描述

工作使命Job Mission:

● 负责 2D/3D 图像处理、机器人视觉与机械臂控制算法 的前沿技术研究与开发，推动智能装配系统的创新与落地应用。

主要工作任务Main Tasks：

工作任务包括但不限于：

● 开发视觉检测算法：包括图像预处理、特征提取、几何匹配、三维重建与点云分析。

● 负责相机标定与系统校准，确保高精度成像与测量。

● 应用深度学习技术解决复杂缺陷检测与智能识别问题。

● 研究机器人视觉与操作：实现目标检测、定位、姿态估计及多源数据融合。

● 设计并实现机械臂控制算法：运动学建模、轨迹规划、力控与柔顺控制。

● 完成算法在跨平台的部署与优化。

● 深入客户现场，分析并解决成像与控制问题，确保系统稳定运行。

● 编写技术文档（设计方案、测试报告、参数说明）。

任职要求

任职要求Job Qualification:

教育背景 Education Background:

本科及以上学历，计算机科学、电子信息、自动化、光电、机械工程、机器人学、应用数学等相关专业。

硕士及以上学历优先，尤其在机器人控制与自动化方向。

工作经验 Work Experience:

有工业视觉检测、机器人视觉或机械臂控制相关项目经验者优先。

知识&技能Knowledge & Skill:

● 熟悉 C++/Python，具备扎实的数学、图像处理与计算机视觉基础。

● 熟悉 OpenCV、Halcon 等视觉库，或 TensorFlow/PyTorch 等深度学习框架。

● 具备相机标定、几何建模经验。

● 熟悉机器人学、机械臂运动学与动力学、控制理论。

● 熟悉 ROS/ROS2 及常用动力学库（Pinocchio, RBDL, KDL, Eigen）。

● 了解力位混合控制、阻抗/导纳控制、碰撞检测、奇异点规避、轨迹规划。

● 熟悉 ARM/x86 架构及 RTOS、Linux Preempt-RT 等实时系统开发与部署。

● 具备良好的问题分析与解决能力，能适应现场调试工作。

职位关键能力Job Key Competence：

● 以结果为导向

● 学习能力

● 分析解决问题

● 文档撰写能力