AI算法工程师(J11285)

职位描述

1、负责机器人运动控制算法开发（关节伺服、轨迹跟踪），实现高精度、高动态响应的机械运动执行。

2、对接外部，开发决策规划与指令解析算法，将大模型高层指令转化为机器人可执行的运动策略，实现 “大脑 - 小脑” 协同。

3、开展多传感器融合与状态监测，优化机器人在电动车场景（移动、车载操作）的感知闭环，保障运动安全。

4、基于 MATLAB/Simulink/Gazebo 搭建仿真环境，完成算法验证与迭代，推动算法从仿真落地到实机 / 原型车。

5、参与算法文档编写与跨团队协同，配合完成电动车机器人场景的技术攻关与性能优化。

任职要求

1、硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器学习、统计学、应用数学等相关专业（优秀本科生可酌情考虑）。

2、掌握机器人学、控制理论、数值优化或深度学习基础，了解运动规划、轨迹跟踪等基本概念。

3、熟练使用C++或Python，有ROS、MATLAB/Simulink或Gazebo仿真环境使用经验，熟悉Linux开发。

4、参与过机器人竞赛（如RoboMaster、RoboCup）、自动驾驶/机器人课题项目、或发表相关论文/专利者优先。

5、热爱机器人技术，具备快速学习与英文文献阅读能力，能适应跨学科协作与现场调试节奏。