高级嵌入式工程师-运动控制方向-G26-012(J19388)

职位描述

1. 主导嵌入式软件与系统、硬件、产品相关方的需求承接到方案设计、开发、交付等研发互动。

2. 负责运动控制相关嵌入式软件的设计、开发与调试，包括但不限于伺服驱动、步进电机、多轴联动控制等。

3. 基于ARM Cortex-M/R/A 等系列平台，完成底层驱动、控制算法（如PID、S曲线、插补、电机驱动的电流/速度/位置环等）的工程实现。

4. 设计并实现实时控制系统框架，满足高精度、高响应速度（μs级中断/周期任务）要求。

5. 编写软件设计文档、控制逻辑状态图、接口协议（如CANopen、EtherCAT、Modbus等），参与技术评审。

6. 指导和评审初中级工程师代码，优化软件架构，提升系统稳定性与可维护性。

7. 参与部门运动技术软件平台能力建设。

任职要求

1. 硕士研究生及以上，研究方向为电机控制、机器人、高精度伺服系统。

2.自动化、控制理论与控制工程、机械电子工程、电子信息工程、计算机科学、电气工程等相关专业优先。

3.8年以上嵌入式软件开发经验，其中至少5年专注运动控制或伺服驱动领域。

4. 精通C/C++，熟悉汇编优化，具备良好的实时系统和模块化编程能力，主导过1~2个成功项目。

5. 熟悉Linux、QNX下的C/C++多线程强实时程序设计、调试。

6. 深入理解实时操作系统（FreeRTOS、RT-Thread、uC/OS等），并有实际性能调优经验。

7. 针对运动控制领域，在工业现场总线(CANopen Over CAN/EtherCAT/RS232/485)经验、轨迹规划、驱动器控制、运动避障方向有技术积累。

8. 了解机器人运动学基础（如DH参数、轨迹规划）。

9. 熟练使用示波器、逻辑分析仪进行驱动信号与总线时序分析。

10. 具备良好的责任心、团队意识。