软件算法工程师（运动控制方向） - 上海(J19729)

职位描述

1. 负责开发与优化基于激光/视觉/多传感器融合的SLAM算法；

2. 负责开发机器人自主导航系统（环境感知、路径规划、避障等算法模块）；

3. 负责开发机械臂运动学/动力学建模、轨迹规划、关键参数标定和辨识等算法。

任职要求

1. 硕士及以上学历，控制、计算机、电气、机械及相关专业；

2. 熟悉主流SLAM框架（如Cartographer、ORB-SLAM系列、LIO-SAM、VINS-Fusion等），有量产自主导航项目经验优先；

3. 熟悉机械臂相关运动控制算法，掌握C++/python实时控制编程。