物理算法工程师（机器人方向） - 深圳(J19744)

职位描述

负责影像/3D内窥镜引导手术机器人的系统物理设计-算法优化-性能闭环 ，主导以下 至少一项核心工作：

1. 机器人物理系统与AI控制

· 手术机器人构型设计、动力学建模与物理参数优化（刚度/惯量）

· 高精度伺服控制算法（自适应/阻抗控制）

· AI驱动的智能避障、轨迹规划及自主运动（强化学习/模仿学习）

· 数字孪生构建与虚拟调试（覆盖物理-控制全链路）

2. 内窥镜图像全链路调优

· 光学系统设计（光源/镜头/传感器）与 硬件级图像优化（畸变校正/景深扩展）

· ISP图像链路调优（降噪/HDR/低延迟处理）

· AI图像增强算法（超分/去模糊）

· 图像质量评价体系构建（MTF/SNR/畸变量化）

3. 3D视觉-物理融合导航

· 亚毫米级视觉定位（器械/组织空间映射）

· 视觉伺服控制（闭环策略/力-视觉混合控制）

· 场景语义分割生成安全边界（如Organ-at-Risk识别）

任职要求

1.硕士及以上学历（博士优先），专业包括但不限于：机器人学/计算机视觉/光学工程/生物医学工程/自动化

2.核心能力（需同时满足2项+，带★为重点项）：

1)机器人物理系统能力，机器人动力学建模、伺服控制（阻抗/力控）、实时系统开发经验

2)内窥镜图像技术栈，

3)光学设计（Zemax/OpticStudio）或 ISP优化（降噪/畸变校正）

4)传统+深度学习图像处理（超分/去模糊/分割）

5)3D视觉-机器人融合

6)视觉伺服、手眼标定、亚毫米级术中导航、多模态配准

7)AI算法工程化能力

8)深度学习模型开发（PyTorch/TensorFlow）

9)医疗场景模型部署优化（TensorRT/ONNX/量化加速）

10)跨系统集成能力

11)精通C++/Python、ROS/ROS2、OpenCV、MATLAB

12)光-机-电-算协同开发与问题闭环经验

3.以下医疗行业相关经验为加分项：

1)熟悉医疗设备开发流程（IEC 60601/ISO 13485）

2)具备手术机器人安全设计意识（无菌/电磁兼容/急停机制）

3)有动物实验/临床反馈迭代经验