深度强化学习算法工程师

职位描述

1. 研发适用于多自由度机器人.双足.四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法；

2. 负责深度强化学习算法的模型开发.调试与实际机器人验证。

任职要求

1. 统招硕士及以上学历，机器人控制.自动控制专业优先；

2. 熟悉learning-based control领域前沿进展；

3. 熟悉使用C++.Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架；

4. 熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；

5. 了解常用的深度强化学习算法（PPO.SAC.DQN.DDPG.A3C等）；

6. 有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历。