运动控制算法工程师

职位描述

1. 负责足式机器人的运动控制算法的开发.调试和测试；

2. 构造编写机器人控制相关的SDK，给同事或客户使用；

3. 机器人相关测试程序的编写；

4. 参与产品的规划设计，给机械和电子等硬件出设计意见。

任职要求

1. 统招硕士及以上学历，机器人控制.自动控制.机械电子工程专业优先；

2. 熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；

3. 熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解；

4. 有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学.运动学等；

5. 了解多自由度欠驱动机器人动力学；

6. 有足式机器人项目的研究/开发经历，且有不错成果。