自动驾驶数据采集工程师

职位描述

1. 参与自动驾驶数据采集车端系统的搭建与部署，负责传感器（相机、激光雷达、GNSS/IMU等）的接入、时间同步配置及基础联调验证。

2. 负责车端数据采集软件的开发和适配，包括ROS Bag/MCAP录制脚本、数据格式转换工具、采集任务管理及基础异常检测模块的编码实现。

3. 开发数据可视化与质检辅助工具（基于RViz、Foxglove或Python脚本），用于采集数据的快速回放、问题初筛和质量评估。

4. 参与车端与云端/本地数据管理平台的接口对接，完成数据上传、元数据解析及任务状态回传等功能的开发与测试。

5. 支持客户现场的数据采集Demo演示、基础技术培训及项目交付中的现场联调与问题记录。

任职要求

1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程、电子信息等相关专业。

2. 熟练掌握Python或C++，熟悉Linux开发环境及Git、Shell等基础工具链，有ROS/ROS2基础或课程项目经验。

3. 了解自动驾驶常见传感器（相机、激光雷达、毫米波雷达、GNSS/IMU）及其基本数据格式，对多传感器时间同步有初步认知。

4. 熟悉至少一种数据可视化或回放工具（如RViz、Plotly、Matplotlib），具备基础的数据处理与脚本编写能力。

5. 学习自驱力强，能快速阅读英文技术文档，乐于接受现场技术支持与短期出差任务，具备良好的团队协作意识。