算法工程师（3D引导检测）(J10071)

职位描述

1、面向工业 Pick&Place 业务的3D视觉引导算法开发，如上下料、装配等；

2、配合军团产品化工作，进行算法标准化、文档规范化等；

3、配合解决实际项目中的工程问题；

4、跟踪国际前沿技术，进行技术探索与迭代。

任职要求

1、计算机视觉或图形学等相关方向硕士及以上学历；

2、熟练掌握点云处理、位姿估计、多视图几何、SLAM等3D视觉理论基础，熟练使用 OpenCV、Open3D、PCL等算法库；

3、熟练掌握矩阵论、最优化等数学理论，熟练使用 Eigen、Ceres，g2o 等库；

4、熟练掌握 C/C++、Python 等编程语言，熟悉 Linux 系统、Shell 编程，了解多线程、GPU/CUDA 编程等并行方法，有良好的编程规范；

5、熟悉标定相关理论，如内参标定、手眼标定、双/多目标定等；

6、熟悉结构光相机、线扫相机等传感器。