SH-泊车算法工程师(J20422)

职位描述

1. 负责自动驾驶系统中泊车功能（含自动泊入、泊出、记忆泊车等）的路径规划与决策算法设计、开发及优化；

2. 搭建泊车算法仿真测试环境，完成算法验证、场景覆盖及性能迭代，提升泊车场景的成功率与鲁棒性；

3. 协同感知、控制、硬件团队，解决泊车功能开发中的跨模块技术协同问题，保障功能落地；

4. 分析实车测试数据与用户场景反馈，定位算法瓶颈并进行针对性优化，满足产品化指标；

5. 跟踪泊车算法领域前沿技术（如端到端规划、多场景自适应策略），并探索其在实际产品中的应用。

任职要求

1. 学历与专业：本科及以上学历，计算机科学与技术、自动化、车辆工程、机器人工程、应用数学等相关专业；

2. 代码能力：熟练掌握C++/Python编程语言，具备扎实的数据结构与算法基础；熟悉ROS/ROS2开发环境，能够独立完成算法模块的编码、调试与集成；

3. 专业知识：深入理解路径规划算法（如A*、RRT*/Hybrid A*、优化类规划等）与泊车决策逻辑；具备多场景（窄路、斜列、垂直泊车位等）泊车算法设计经验者优先。

4. 沟通能力：具备良好的跨团队沟通协作能力，能够清晰表达技术方案与问题定位思路；有较强的问题分析与解决能力，对技术研发有热情，能承受一定的项目进度压力。