伺服技术经理(J10402)

职位描述

1. 负责伺服组日常技术管理工作，负责伺服电机驱动器、协作关节的研发

2. 负责电机控制系统内策略及算法的设计

3. 负责机器人关节的抑振算法设计与开发

4. 推导建立动力学模型,建立位置、速度及电流或者力矩反馈在内的闭环控制系统

5. 完成设计开发过程中技术文件的编写和归档

6. 协助控制器项目组其他工作

任职要求

1. 本科及以上学历,电子、自动化、电气工程及其自动化专业

2. 5年无刷电机(BLDC、PMSM)控制器开发经验,精通电机PID控制,FOC控制,震动抑制,电机参数观测等经典控制法;

3. 熟悉STM32、GD32等类型MCU硬件，以及电路设计；SPI、CANOPEN、ETHERCAT等通讯接口;

4. 有扎实的编程能力,良好的编程风格和习惯,精通C语言。

5. 有良好的团队协作能力,踏实,勤奋,有极强的学习新事物的能力。