机械结构工程师(J10155)

单位：越疆机器人类型：社招地点：深圳市更新：2026-09-24

岗位信息

岗位职责：

1、核心设计：参与人形机器人（或高度相关的协作机器人、仿人机器人）项目的核心机械结构设计，包括但不限于关节模组、轻量化骨架、仿生结构、精密传动系统、传感器集成结构等。深入理解仿生学、人机交互对结构设计的影响。

2、仿真驱动设计：运用静力学、动力学（尤其多体动力学）、模态分析、疲劳分析等仿真手段，指导、优化结构设计，确保运动性能、结构强度、轻量化、寿命等核心指标。

3、设计验证闭环：独立完成关键结构的理论计算、选型校核（轴承、减速器、传动元件、电机、材料等），输出详细设计文档及可制造图纸（2D/3D）和BOM。跟进样机制造、装配与调试，定义结构相关测试方案并完成验证迭代。

4、生产导入与技术支持：主导产品从设计到量产的机械结构技术工作。设计并优化关键生产/测试工装（治具），配合编写SOP，支持试产。解决量产中出现的结构相关问题。

5、前沿探索与技术沉淀：跟踪人形机器人及前沿驱动、传动（如准直驱、液态金属、新型柔性驱动等）、轻量化材料和加工技术发展趋势，评估应用潜力。参与技术预研，沉淀知识并进行内部分享。

6、跨部门协作：紧密配合上下游部门分析解决跨领域技术问题，优化机电一体化布局与热管理方案，并协助专利分析与布局。

1、教育与背景：

1）国内重点高校（985/211或知名理工类大学）或海外知名院校全日制本科及以上学历（优先硕士），机械工程、机器人工程、机电一体化等相关专业。

2）3-5年工业机器人、协作机器人或人形机器人领域的核心结构设计经验。具备大疆、优必选、达闼、傅利叶智能、宇树科技、小米或其他知名机器人公司相关项目经验者优先。

2、核心能力 (必须精通)：

1）扎实的机械设计功底：精通机构学、材料力学、理论力学、机械原理，熟练使用主流3D CAD软件（SolidWorks/Creo/NX）。

2）高级仿真实践能力：精通至少一种主流动力学仿真软件（ADAMS, RecurDyn, Simscape Multibody等），并熟练使用ANSYS Mechanical/ABAQUS/HyperWorks等进行静力、动力（包括振动冲击、疲劳）和优化分析。具备生物力学仿真经验者优先。

3）机器人传动/驱动专精：深入理解并具备设计经验于精密减速器（谐波、RV、行星）、准直驱关节、皮带/同步带传动、滚珠丝杠、直线电机、新型柔性传动；熟悉伺服电机、无框力矩电机的选型、集成与热管理。

4）轻量化与材料应用：精通轻量化设计方法，熟悉高强度铝合金、钛合金、镁合金、工程塑料（PEEK, PEI等）、复合材料（碳纤维）的特性和加工工艺（机加、注塑、钣金、3D打印 - 金属/尼龙）。对拓扑优化、增材制造设计（DfAM）有经验者优先。

5）公差分析与制造性：精通GD&T，能进行复杂装配体的公差分析，深刻理解加工/装配工艺对设计的影响。

3、关键经验要求：

1）独立负责或深度参与过复杂多自由度机器人整机或核心子系统（如一体化关节模组、腿部结构、臂部结构）从设计到量产的完整流程。

2）有处理高动态、高精度、高集成度结构问题的实际经验。

3）熟悉人形机器人特有的结构挑战：如双足平衡、仿生学应用、多传感器集成空间约束、高功率密度驱动散热、人机安全交互结构设计等优先。

4、软性要求：

1）强烈的创新意识与前沿技术敏感度，对机器人技术充满热情。

2）优秀的问题分析、解决能力和跨领域沟通协作能力。

3）强烈的质量意识和责任心。

4）良好的英语读写能力（能查阅国际前沿文献/专利）。

提示：投递请认准招聘单位官方招聘官网，谨防中介收费。