机器人决策规划算法工程师(J10255)

职位描述

1、负责足式/轮式机器人的2D/3D、全局/局部路径规划算法的设计实现。

2、负责足式/轮式机器人的避障算法和自主探索算法开发实现。

3、开发用于测试双足机器人自主导航的仿真平台。

4、负责相关传感器数据处理模块的仿真、测试等工作。

5、跟踪并实现国内外前沿机器人自主导航相关算法。

任职要求

1、本科（211/985）含以上学历，机器人、控制系统、运动规划等相关专业。

2、熟悉决策系统或规划相关算法、如决策状态机、决策树、专家系统、强化学习、POMDP、hybrid A*、RRT、lattice planner等，熟悉差速/全向轮建模，熟悉全局与局部路径规划算法框架，具有路径规划、轨迹规划算法经验，有3D导航规划经验者优先，熟悉防倾覆算法。

3、具备构建多目标优化问题方面的专业知识，熟练掌握动态规划、二次规划等数学方法来构建和解决问题，并且能够有效考虑到解决方案的实时性要求。

4、熟练掌握C/C++编程，熟悉Linux和ROS，有良好的编程习惯。

5、有足式机器人/轮式机器人/无人机等产品落地经验者优先考虑。

6、逻辑思路清晰，有良好的沟通能力和团队协作能力。