轮式机器人底盘机械设计工程师(J10253)

职位描述

1、负责轮式机器人底盘的结构设计、传动系统开发及整机集成，从概念设计到量产落地的全流程开发。

2、完成底盘运动学/动力学仿真分析，优化轮系布局、悬架系统、减震机构及驱动模块设计。

3、完成非标零部件（如差速轮、麦克纳姆轮系统、减震杠杆机构）的创新设计及可靠性验证。

4、协调跨部门资源，主导样机组装、测试及问题整改，解决量产过程中工艺、装配及材料问题。

5、编写技术文档（BOM、装配工艺、测试标准）及专利文件，推动设计创新与技术沉淀。

6、跟踪机器人行业前沿技术，探索低成本、高适应性底盘解决方案。

任职要求

1、学历专业：

机械工程、车辆工程、自动化等相关专业本科及以上学历。

2、工作经验：

3年以上机器人/自动化设备机械设计经验，至少主导过2个轮式/足式机器人底盘完整项目（AGV、AMR、人形机器人等）。

熟悉差速轮系、麦克纳姆轮、舵轮等驱动方案，精通悬架系统、减震机构及传动系统设计。

3、技术能力：

精通机加工（CNC、钣金、焊接）、材料选型（金属/复合材料）及表面处理工艺。

熟练使用Creo完成复杂装配体设计，掌握ANSYS/Adams等仿真工具。

具备量产经验，熟悉DFM（可制造性设计）及成本控制逻辑。