定位导航算法工程师(J10282)

职位描述

岗位职责：

1.算法研发与创新：负责机器人激光&视觉SLAM算法的研发与迭代，包括大规模场景下的实时建图、长期定位与地图动态更新等关键技术。

2.多传感器融合：设计并实现基于激光雷达、IMU、视觉相机等多传感器的融合定位方案，提升系统在复杂环境下的精度与鲁棒性。

3.自主导航规划：研发机器人的运动规划与控制算法，包括全局路径搜索、局部实时避障，构建机器人的行为决策框架，确保机器人在动态环境中的安全、平滑导航。

4.系统集成与落地：负责将定位导航算法模块在真实机器人平台上进行集成、测试与性能优化，推动算法方案在产品中大规模、高可靠性地落地应用。

5.技术前瞻探索：探索语义SLAM、视觉语言导航（VLN）等前沿技术，提升机器人的环境感知与交互决策能力。

任职要求

1.硕士及以上学历，机器人学、计算机、自动化、电子信息等相关专业。

2.熟练使用C++，具备扎实的编程功底和良好的软件工程习惯；熟悉ROS/ROS2机器人操作系统。

3.深入理解SLAM/VIO基本原理，熟悉前端里程计、后端优化、回环检测等核心模块。熟悉主流SLAM框架（如LIO-SAM, FAST-LIO, VINS, ORB-SLAM等），有实际工程经验，了解其优劣与适用场景。

4.熟悉机器人路径规划、自主避障算法，如A*, D*, State Lattice, TEB, MPC等。

5.具备扎实的数学基础，熟练掌握非线性优化理论、卡尔曼滤波、李群李代数在SLAM中的应用。

6.有机器人/无人车定位导航算法项目批量落地经验者优先。

7.加分项：具有语义SLAM、视觉语言导航（VLN）或相关方向的研究或项目经验。