资深软件工程师(J10283)

职位描述

负责机器人整体方案架构设计及系统集成，确保平台具备高扩展性、稳定性与可靠性，满足机器人在不同场景下的复杂应用需求

负责机器人软件架构长期规划及方案设计，为机器人量产软件版本交付质量负责

负责中间件的选型、开发与集成，构建高效的中间件体系，实现组件间的通信、数据共享与协同工作，提升系统整体性能

制定并优化开发框架的调度策略，根据任务优先级、资源需求等因素，合理分配系统资源，提高系统整体运行效率。

任职要求

本科及以上学历，计算机科学、软件工程、自动化等相关专业。

拥有5年以上软件系统开发经验，有自动驾驶或机器人产品量产经验者优先

深入理解感知、规划、语音交互、大模型等系统方案设计及集成

精通C++及python，对ROS2以及Linux操作系统有深入理解

掌握多种传感器原理及驱动开发，有高频传感器处理经验优先

具备良好的沟通能力和优秀的跨团队协作能力，能与仿真、硬件、测试团队高效联动