强化学习算法工程师(J10288)

职位描述

1、负责公司机器人产品的运动学、轨迹规划、路径规划算法开发工作；

2、负责运动控制算法在机器人搬运、装配、视觉、喷涂、打磨、焊接等工艺的产品落地；

3、负责公司机器人产品的整机功能优化调试、问题定位和产品化，维护系统的稳定性；

4、负责运动控制系统前沿技术的研究，进行算法性能功能优化和提升；

5、负责人工智能技术与机器人技术的结合项目研究与开发；

6、负责完成上级安排的其它工作。

任职要求

1、精通机器人学，且具有较强的数学功底；

2、掌握多轴插补、速度前瞻、时间最优、曲线拟合等相关知识

3、熟悉机器人控制器或通用运动控制器相关开发；

4、具有工业或协作机器人相关开发经验和调试经验；

5、熟练使用C/C++，了解Linux及ROS；

6、具有良好的沟通协调能力、责任心强、执行力强；

7、文献研究、代码转换和项目实施能力强。