机械结构工程师(J10302)

职位描述

主要职责：

结构设计： 负责四足机器人腿部、躯干等关键机械结构的设计，包括传动系统（如关节模组）、骨架、外壳等。

仿真与优化： 运用有限元分析（FEA）等进行静力学、动力学和疲劳寿命仿真，确保结构强度、刚度并实现轻量化设计。

原型制作与测试： 跟进零件的加工、装配和调试，主导结构相关的测试验证，分析并解决测试中出现的问题。

技术文档编写： 完成产品BOM、二维工程图、装配说明等技术文档的编写与维护。

跨部门协作： 与硬件、电机、软件算法等团队紧密合作，确保机械结构与电气、控制系统的完美集成。

任职要求

任职要求：

学历专业： 机械工程、车辆工程、航空航天等相关专业，本科及以上学历。

经验技能：

熟练掌握至少一款三维设计软件（如SolidWorks, Creo/ProE）。

具备丰富的有限元分析经验，能熟练使用ANSYS、Abaqus或同类软件。

熟悉常用的金属材料（如铝合金、钢材）及非金属材料（如工程塑料、碳纤维）的特性与应用场景。

了解常见的加工工艺（CNC、压铸、注塑、粉末冶金、增材制造等）和公差与配合。

加分项（具备以下经验者优先）：

有足式机器人、外骨骼、无人机或其它高性能运动平台的结构设计经验。

有消费电子产品的大规模量产经验，参与或主导一款产品从0-1-100的全生命周期设计。

有机器人相关竞赛经历（Robocon，RoboMaster）

熟悉传动设计（如少齿差减速器、行星减速器、滚珠丝杠等）和轴承选型。

具备动力学建模或多体动力学仿真（如Adams）经验。

对机器人运动控制有基本了解。

个人素质： 具备出色的动手能力、问题解决能力和团队协作精神，对机器人技术充满热情。