规划控制工程师(J10312)

职位描述

工作主要职责

● 算法研发与优化

● 设计并实现机器人运动规划、路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT系列算法），确保复杂环境下的高效导航与避障。

● 开发控制算法（PID、MPC、LQR等），结合车辆/机器人动力学模型，实现精确轨迹跟踪与稳定性控制。

● 研究现代控制理论（自适应控制、鲁棒控制、预测控制）的工程化应用，提升系统对动态环境的适应性。

● 系统集成与调试

● 协同感知、定位模块工程师，完成机器人软件系统集成，确保决策层与执行层的高效交互。

● 构建机器人运动学/动力学模型，进行参数标定与执行机构精确控制（如关节力矩、速度控制）。

● 设计冗余控制方案，保障系统在故障或异常状态下的安全降级运行。

● 数据处理与模型训练

● 分析机器人运行数据（如传感器数据、轨迹日志），提取长尾场景特征，优化算法决策逻辑。

● 构建数据驱动的决策系统，利用机器学习技术（如强化学习）提升自主决策能力。

● 管理仿真与实测数据，构建高精度场景库，支撑算法迭代与验证。

● 技术文档与协作

● 编写算法设计文档、测试报告及用户手册，确保技术可追溯性与知识共享。

● 参与跨部门技术评审，推动算法在实际产品中的落地与应用。

任职要求

岗位技术要求

● 硕士及以上学历，机器人工程、控制科学与工程、计算机科学、车辆工程等相关专业。

● 精通机器人运动学、动力学建模，掌握控制理论基础

● 具备扎实的数学功底（线性代数、概率论、优化理论），熟悉数值计算方法。

● 精通C/C++，熟悉Python等脚本语言，具备高性能计算与实时系统开发经验。

● 2年以上机器人或自动驾驶领域算法开发经验，有实际产品落地案例者优先。

● 具备良好的沟通能力与团队协作精神，能够跨职能推动项目进展。

● 有仿人机器人、四足机器人或无人机控制算法开发经验。