机器人算法应用工程师(J10351)

职位描述

（一）初期学习成长阶段

协助团队基于现有机器人产品，开展整体方案梳理与优化工作，参与方案文档的撰写与修订，深入理解机器人系统架构与应用场景。

对接开发者与教育领域客户，收集并分析产品需求，整理需求文档，协助完成需求评审，明确需求边界与技术实现难点。

参与现有机器人各功能模块（如运动控制、感知识别、路径规划等）的调试与测试，记录模块运行数据，分析问题并提出改进建议。

跟随资深工程师学习机器人算法原理与应用逻辑，参与技术研讨会，积累机器人算法在实际场景中的应用经验，形成学习总结报告。

（二）定向研发阶段

基于前期对机器人各模块及产品的了解，选择特定研发方向（如运动控制算法优化、机器视觉算法应用、人机交互算法开发等），独立或带领小组开展算法研发工作。

负责所选方向算法的设计、编码实现与性能优化，搭建算法测试环境，制定测试方案，验证算法的稳定性、准确性与效率。

与硬件工程师、软件工程师等跨部门团队协作，确保研发的算法能够与机器人硬件、软件系统高效兼容，解决研发过程中的技术协同问题。

跟踪行业内机器人算法前沿技术与发展趋势，将新技术、新方法引入到研发工作中，提升产品的技术竞争力，定期输出技术调研报告。

撰写研发过程中的技术文档，包括算法设计文档、开发手册、测试报告等，沉淀技术成果，为团队技术积累提供支持。

任职要求

必备要求：​​

1.本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机械电子等相关专业。

2.具备扎实的编程能力，熟练掌握 ​C++​​ 或 ​Python​ 中至少一门语言。

3.对机器人技术有浓厚的兴趣和强大的自学能力，具备良好的逻辑思维和解决问题的能力。

4.具备良好的团队协作精神和沟通能力，乐于分享。

5.能够阅读英文技术文档。

​优先考虑：​​

1.有 ​ROS（Robot Operating System）​​ 使用经验者优先。

2.接触过机器人相关项目（如课程设计、毕业设计、比赛或开源项目），了解机器人基本概念（如坐标变换、传感器、运动控制等）。

3.有STM32、Arduino等嵌入式开发基础，或了解常见的传感器（如摄像头、激光雷达、IMU）使用。

4.有良好的技术文档写作习惯。