具身智能算法工程师(J10373)

职位描述

1. 上肢动作采集与建模

1）负责上肢（手臂、手部）动作采集系统的研发，包括 VR / Mocap / IMU / 力觉 / 触觉传感器等多模态输入；

2）设计和实现 ACT（Action Capture Teleoperation） 系统的同步标定、动作重建与数据融合；

3）优化实时数据流的时序对齐与延迟补偿，实现高精度动作还原。

2. 数据驱动的策略学习

1）负责采集示教数据的标准化与高质量标注流程；

2）构建基于行为克隆 (BC)、模仿学习 (IL)、强化学习 (RL) 的上肢策略训练管线；

3）研究上肢操作任务（如抓取、旋拧、插拔等）的任务参数化与动作先验。

3. 系统集成与仿真验证

1）负责数据采集系统与机器人上肢控制栈（ROS2 / FastDDS）的集成；

2）在 Isaac Sim / Webots 等仿真环境中验证 ACT 策略与真实同步效果；

3）优化采集–控制闭环的实时性与稳定性。

任职要求

待定