决策规划控制算法实习生

单位：锐明技术类型：校招地点：成都市、重庆市、深圳市更新：2026-09-24

岗位信息

"1.负责L4级自动驾驶系统决策规划核心算法的开发与优化；

2.解决复杂场景下的决策规划挑战；

3.主导决策规划算法的仿真验证与实车测试；

4.编写算法设计文档、测试报告及安全分析文档。"

"1.计算机科学、车辆工程、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历；

2.熟悉传统的规划或者轨迹生成算法，例如A*、Hybird A*、RRT等；

3.熟悉常见的规划算法，例如Lattice Planner， EM Planner等，有路径/速度分层规划、轨迹联合规划、非线性优化等经验；

4.熟悉基于学习的决策规划算法，有研究经历与实际动手的经验；

5.熟悉C/C++/Python编程，有ROS/ROS2开发经验，熟悉Apollo或Autoware等自动驾驶开源框架。"

提示：投递请认准招聘单位官方招聘官网，谨防中介收费。