算法工程师岗（机器人运动控制算法）

职位描述

1、负责机器人肢体、躯体的运动控制算法研发，包括运动学与动力学建模与仿真、关键参数标定和辨识等相关工作。

2、负责机器人双臂控制模型分析，机器人双臂协作、自身避障、碰撞检测等算法的开发。

3、负责双足/轮式机器人的运动控制和步态算法，并负责所写算法的调试和测试。

4、与硬件工程师密切合作，确保算法在实际机器人硬件上的顺利应用。

5、参与系统软件集成开发和机器人系统调试以及相关技术文件的编制。

任职要求

1、硕士以上学历，计算机、控制科学、自动化、机器人、人工智能等相关专业。

2、五年以上工作经验，其中三年以上机器人运动控制算法开发经验，具备协作机械臂、人形机器人项目经验者优先。

3、精通机器人学相关理论知识，具备运动控制相关的算法研究、设计与实现等方面的经验。

4、具有多关节机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计和最优控制以及多自由度机器人的本体建模、深度强化学习和模仿学习具体算法等。

5、熟悉坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模与仿真方法和工具。

6、熟练掌握C/C++、Python，熟悉PyTorch等AI框架，熟悉ROS系统，了解ISSAC SIM或MuJoCo。

7、具备创新思维与系统性解决问题的能力，拥有良好的团队协作与跨部门沟通能力，文档习惯良好，对人形机器人行业有强烈热情，适应快节奏研发环境。