软开工程师岗（机器人系统软件）

职位描述

1、负责机器人系统软件架构设计、核心模块开发与集成。

2、主导机器人操作系统(比如ROS 2、RTOS)、中间件(比如实时主站)、驱动及硬件抽象层的开发与优化。

3、与硬件、嵌入式、算法等团队协作，实现传感器数据流、运动控制、任务调度等系统模块的高效实时处理，优化系统整体性能。

4、保障系统稳定性、安全性与性能，解决底层关键技术难题。

5、编写核心代码、技术文档，主导代码审查，推动团队工程能力提升。

任职要求

1、计算机、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历，5年以上系统软件开发经验，需有机器人行业工作经验。

2、精通C++，熟悉Python，具备扎实的Linux系统、多线程/进程、网络编程能力。

3、熟悉机器人操作系统（ROS 2、RTOS），熟悉实时主站，有完整的机器人产品系统开发与部署经验。

4、熟悉常见的传感器、执行器通信与驱动开发（如EtherCAT、CAN等）。

5、具备嵌入式系统、实时系统或高性能计算优化经验者优先。

6、具备优秀的系统调试、性能分析与解决问题能力，能独立主导技术模块。