软开工程师岗（机器人系统软件）

职位描述

1. 负责人形机器人软件系统的技术规划、架构设计开发，多模块集成优化、版本管理；

2. 封装软件SDK并编写详细的开发文档，以支持内部开发团队和外部开发者的需求；

3. 负责设计和实现应用软件架构包含应用软件模块和模块间的接口和协议；

4. 与硬件工程师和嵌入式软件工程师紧密合作，确保应用软件系统与硬件和嵌入式软件的兼容性；

5. 负责对内/对外API，如场景版本API封装，工具链应用，机器人相关应用软件功能实现；

任职要求

1. 本科以上学历，自动化，计算机科学、机器人学或相关领域专业；

2. 5年以上软件工作经验，至少3年以上机器人系统软件开发经验，有复合机器人、人形机器人系统架构搭建、软件开发者优先；

3. 良好的编码能力，精通C++和Python，有Java、JS和其他语言开发经验更佳；

4. 具备在ROS2平台下的机器人软件开发经验，可对ROS2系统进行深度开发；

5. 熟悉Linux平台，有系统性能优化和分析经验；

6. 具备封装软件SDK和编写开发文档的经验；

7. 熟悉OTA、日志收集、数据埋点、IoT、视频串流等技术，有一定的实践经验；

8. 具备创新思维与系统性解决问题能力、良好的团队协作与跨部门沟通能力及文档习惯，对人形机器人行业有强烈热情，适应快节奏研发环境。