毫米波雷达感知算法开发

职位描述

1.负责毫米波雷达的环境感知系统技术的研究与落地工作，负责毫米波雷达算法的研发，优化算法效率和准确性，负责开发多目标下毫米波雷达测距、测速和测角等功能算法;

2.负责毫米波雷达多目标检测与识别算法、跟踪、预测算法、预警报警、目标分类，完成算法仿真和验证；

3.负责毫米波雷达路试数据后处理，优化目标跟踪算法；

4.负责和参与项目中外场实验与测试数据的采集、处理、分析及问题排查，负责编写和整理算法研发过程中相关的设计文档及试验报告等。

任职要求

1.研究生及以上学历。拥有汽车或相关行业L2+项目经验，3年以上工作经验，具备较强的工程实现能力；

2.精通Matlab/C/C++语言，熟悉汽车电子行业开发，熟悉Linux和ROS，了解ROS下系统设计开发者优先；

3.熟悉毫米波雷达原理，FFT，卡尔曼滤波，DBSCAN、多目标聚类，跟踪算法等，具备测距、测速、测角开发的的实践经验；

4.熟练掌握MCU开发经验，独立导入并开发过2款MCU以上。