智能驾驶多传感器融合算法开发(J10955)

职位描述

1.负责毫米波雷达、激光雷达、相机和超声波雷达数据融合算法开发、测试，性能评估；

2.负责基于多传感器的目标3D位置估计、速度估计、轨迹预测，以及多目标跟踪算法开发；

3.负责智能驾驶感知融合模块软件架构设计、上下游模块接口设计等；

4.负责现场设计试验及调试，验证算法功能的正确性及性能达标

任职要求

1.硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化相关专业。

2.3年以上智驾系统融合算法开发经验。

3.熟练掌握C/C++或Python，熟悉Linux环境，能够实现相关深度学习算法；

4.熟悉相机、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器特性及常用算法；

5.数学功底扎实，有较好的数据建模能力，熟悉Kalman/EKF/UKF等相关滤波算法；

6.较强的学习能力、逻辑能力和团队合作能力。