横纵向控制算法专家(J11283)

职位描述

1.负责设计车辆横向运动控制算法，确保精准跟踪规划路径（如车道保持、弯道行驶）

2.负责设计车辆纵向运动控制算法，实现速度调节（如跟车、巡航停车）

3.负责仿真与试车调试。在仿真环境（如Trucksim/Carsim、Prescan）中对控制算法进行测试和验证；参与实车标定，优化控制参数，确保实际表现符合预期。

4.负责控制算法开发与优化。结合实际问题，对PID、LQR、MPC等控制算法进行优化，提高控制精度和鲁棒性；

5.具备一定的标定能力。

任职要求

1.硕士及以上学历，自动化、人工智能、控制等相关专业；

2.硕士5年以上智驾系统开发工作经验；

3.较强的编程能力，熟悉C++、matlab、linux系统等，拥有良好的代码风格和系统设计能力；

4.扎实的数理基础、建模分析能力、控制理论基础（经典/现代控制理论）；

5.优秀的沟通与协作能力，较强的学习能力；

6.认真负责的态度及责任心，多维视角和创新思维解决复杂场景下的难题。