智能驾驶相机感知算法开发(J11282)

职位描述

1.负责自动驾驶视觉感知的核心算法研发工作；

2.熟悉 Yolo、BEV 等主流分类或 backbone 架构，在此基础上进行分类和分割算法研发；

3.熟练基本的数字图像处理、计算机视觉等基础理论知识；

4.需要熟悉数据预处理、增强、网络超参数调节、以及针对不同的场景的进行模型的调优；

5.需要熟练 ONNX 的模型部署架构，能够调整模型高效的边缘部署并且优化；

6.具有较好的编程能力，熟悉 C/C++、Python 等编程语言，有 Linux平台的开发经验；

7.熟悉 Linux 与 ROS 系统，具备 ROS 项目开发经验；

8.熟悉基于现有模型的3D目标检测方法，具备独立设计软硬件架构能力；

9.基于图像的可行驶区域掩码分割技术。

任职要求

1.计算机科学、电子工程、自动化或相关专业硕士及以上学历；

2.负责机器人的感知功能，包含检测 / 分割等模型训练、ONNX 转化部署及数据增强等；

3.要求熟悉 PyTorch 网络构建与训练，具备二维码识别、部署和优化能力；

4.需进行系统集成和测试、技术文档编写、性能分析和优化，并支持团队进行新产品研发；

5.具有 3 年以上机器学习，计算机视觉，3D 几何，三维重建等领域工作经验；

6.精通 C/C++、Python 等编程语言，具备深度学习框架（如 TensorFlow）的使用经验；

7.良好的团队合作和沟通能力，有自动驾驶行业的相关经验；

8.熟悉 SLAM 或目标检测、跟踪技术；

9.具备征程系列芯片开发经验者，熟悉 J5.J6系列芯片算子和算法优化经验。