激光雷达感知算法开发(J11281)

职位描述

1.负责激光雷达目标检测、点云分割等算法开发；

2.负责激光雷达算法模型训练、量化、剪枝及硬件标定、集成调试工作；

3.负责激光雷达感知系统测试，测试管理及测试开发，包括点云性能，非点云性能，特殊场景，功能与接口测试；

4.针对雨雾、灰尘、高反物体等复杂场景优化算法，提升雷达性能。

5.研究和优化基于激光雷达的SLAM算法，提高定位精度与鲁棒性。

6.负责技术开发项目激光雷达感知开发过程交付物编制等工作。

任职要求

1.计算机、自动化、车辆等相关专业硕士及以上学历；

2.熟悉激光点云处理方法，3年以上相关领域开发经验；

3.精通基于深度学习的点云处理算法，如 PointPillars、Centerpoint 等目标检测算法，或 CPGAN 等点云语义分割算法中的一种，在深度学习模型训练、部署及算子优化方面具备实际的工程经验；

4.精通C/C++编程语言，熟悉Linux和ROS，了解ROS下系统设计开发者优先；

5.熟练阅读英文文献，具备调研相关前沿技术并阅读相关论文的能力；

6.有较强的学习能力和团队沟通能力，做事认真、踏实，乐于分享，自我驱动；

7.具备征程系列芯片和NVIDIA开发经验者，熟悉J5.J6.ORIN系列芯片算子和算法优化经验。