嵌入式研发工程师

职位描述

1.参与RTOS内核子系统设计与实现，包括任务调度、内存管理、中断/异常框架、时钟与定时器等核心模块；

2.开发与优化RTOS子系统，如文件系统、网络及工业协议栈，GUI等；

3. RTOS外设驱动及BSP（如SPI, I2C, UART, USB, Ethernet, PCIE等）的开发、调试和移植工作；

4.RTOS性能和实时性优化，可靠及安全相关功能开发；

5.输出技术文档，持续改进工程实践（代码评审、规范、测试覆盖率）。

任职要求

1.精通 Rust、C 与汇编（ARM/RISC-V/x86 其一）编程语言；

2. 熟悉ARM 硬件架构原理（GIC、MMU、DMA、Cache 一致性）等；

3.熟悉Linux内核或者主流RTOS,如FreeRTOS, LiteOS, RT-Thread, µC/OS, Zephyr, VxWorks等；

4.熟练使用各种调试工具（如仿真器、GDB、逻辑分析仪、示波器）定位和解决复杂的软硬件问题；

5.有性能优化、低功耗、TSN、实时性、功能安全（IEC 61508/ISO 26262）或形式化验证经验者加分。