仿真算法高级工程师-自动驾驶(J11059)

职位描述

岗位职责

1. 负责自动驾驶仿真系统搭建，支撑端到端算法、强化学习 RL 训练的仿真测试和训练。

2. 基于开源软件、传统建模或3D gaussian场景重建方式进行仿真引擎、基础场景库的搭建。

3. 负责车辆动力学模型、行人 / 非机动车多智能体行为建模、交通流逻辑开发与调优。

4. 负责常规场景、长尾场景、对抗性场景、事故场景的设计和生成。

持续跟踪相关技术进展，并推动其在智能化训练与评测中的工程化落地。

任职要求

任职要求

1. 硕士及以上学历，扎实的数学软件和计算机基础。

2. 3年以上自动驾驶仿真开发经验，有端到端、RL 仿真训练落地经验优先。

3. 熟悉主流仿真栈：Carla、Airsim、NuRec、ROS/ROS2、并行仿真任务调度。

4. 熟悉车辆动力学、传感器仿真、场景库建设、多智能体交通仿真原理。

5. 熟悉3D GS开发，深度学习优先。