自动驾驶感知数据工程师(J11151)

职位描述

1、负责自动驾驶感知数据生产全链路的规划与建设，覆盖数据筛选、样本挖掘、真值生成、标注生产、数据集构建与质量评估等核心环节，持续提升数据生产效率与数据质量，构建标准化、自动化的数据闭环体系。

2、基于预训练大模型（BEV/Transformer 等架构），研发高精度自动标注算法，覆盖 3D 目标检测、语义分割、车道线、占用网络（Occupancy）等感知任务，降低人工标注成本，提升标注精度与产能。

3、与感知算法团队、测试团队紧密协作，深入理解算法迭代需求，制定数据生产计划，把控交付节奏与质量，保障算法训练与版本迭代的数据供给。

任职要求

1、硕士及以上学历，计算机视觉、机器学习、电子信息、自动化、机器人、数学等相关专业；

2、3 年及以上自动驾驶、计算机视觉或 AI 数据平台相关工作经验，有自动标注（Auto-Labeling）、弱监督学习、半监督学习相关研究或项目经验者优先；

3、熟练掌握 Python 与C++，具备良好的代码风格与工程实践能力，熟悉主流深度学习框架（PyTorch / TensorFlow 等），掌握 CNN、Transformer、BEV 等常见网络结构与训练方法；

4、熟悉自动驾驶数据生产流程（采集、清洗、标注、质检、入库），有大规模数据处理或数据平台建设经验者优先。

加分项

1、在 CVPR / ICCV / ECCV / NeurIPS / ICML / AAAI 等顶级会议或期刊发表过论文者优先；在 Kaggle、自动驾驶算法竞赛（如 nuScenes、Waymo Open Dataset 挑战赛）中取得优异成绩者优先；

2、有头部自动驾驶公司、Tier1 或主机厂智驾团队工作经验者优先。