机器人软件架构师(J11103)

职位描述

1.与机器人公司技术团队对接，主导客户系统的整体架构设计，包括传感器选型配置、计算单元分配、通信拓扑设计及功耗/热管理策略，输出系统级解决方案，推动项目立项与定点。

2.指导客户完成：硬件原理图设计、PCB Layout评审及信号完整性分析，Bootloader、Linux/QNX内核裁剪、驱动开发及BSP（板级支持包）的深度定制与移植，搭建高性能中间件架构， 协助算法模型移植，算子优化、量化加速及内存管理调优.

3. 生态建设与内部赋能，沉淀软件模块与开发文档，降低客户开发门槛。 解决客户遇到的复杂系统级难题。收集需求,转化为产品改进建议，驱动芯片迭代与工具链完善。

任职要求

1.计算机、电子工程、自动化或相关专业本科及以上学历。

2.8年以上机器人系统开发经验，其中3年以上架构设计或技术负责人经验。

3.有知名芯片原厂或机器人核心系统岗位背景者优先。

4.精通SoC架构（ARM/RISC-V），熟悉机器人常用接口协议，具备硬件设计评审能力。

5.精通Linux/QNX/RTOS内核机制，有丰富的U-Boot、Kernel Driver、Device Tree开发与调试经验；熟悉虚拟化技术（Hypervisor）。

6.熟悉深度学习模型部署流程，有模型量化、剪枝及异构计算优化经验者优先。

7.卓越的沟通能力， 具备强烈的服务意识，能够站在客户角度思考问题能在多项目并行、高压力环境下带领虚拟团队攻克技术难关。

【加分项】

熟悉大模型（Transformer/BEV/Occupancy Network） 在边缘端的部署与优化。

有主导过规模化机器人集群项目的系统架构经验。