动力仿真开发工程师(J11101)

职位描述

1.基于 Project Chrono 开展二次开发，构建面向 [车辆/机器人]

场景的高精度动力学模型

2.研究并改进接触力模型、约束求解器及数值积分算法

3.负责仿真模型与 [CARLA/ROS/自研平台] 的集成对接

4.撰写技术方案与模块文档，参与代码评审

任职要求

1.C++ 熟练（C++11 及以上），有大型 C++ 项目开发经验

2.掌握多体动力学理论（拉格朗日/牛顿-欧拉/约束方程）

3.熟悉 ODE 数值积分方法（RK、HHT 等）

4.有 Chrono 框架使用或源码开发经验

5.熟悉 Chrono::Vehicle 或轮胎动力学模型的优先

6.了解 GPU 加速（CUDA/Chrono::GPU）的优先