中间件开发工程师(J11097)

职位描述

1.负责车载域控制器中关键中间件的设计、开发与性能优化工作，从底层芯片到上层业务的全局视角出发，解决复杂的系统级挑战；

2，负责基于 Adaptive AUTOSAR (AP) 架构或自研中间件的开发，涵盖传感器管理（数据流调度、接入管理）、时间同步等核心模块。

3，参与中间件架构的演进，针对车载 SoC 平台进行深度优化，提升数据吞吐量并降低时延与资源占用。

4，负责定位并解决复杂的系统级 Bug，包括但不限于内存泄漏、死锁、时间跳变、数据丢包等问题。

5，与底层驱动、感知算法、测试团队紧密配合，梳理技术需求，定义标准化接口，并指导外包团队完成模块集成。

任职要求

1，本科及以上学历，计算机、软件工程、电子相关专业，3 年以上嵌入式开发经验

2，精通 C++ (11/14/17)： 具备卓越的编码能力，熟悉设计模式，注重代码健壮性与可维护性。

3, 深入理解 Linux 内核机制（调度、进程间通信、内存管理），具备在复杂系统环境下进行性能调优的经验。

4，了解至少一种Camera、IMU、Radar、Lidar、GNSS 等车载传感器的基本工作原理，知道 I2C、SPI 或以太网等常见物理接口的基础概念。

5，熟悉以太网基础知识，掌握 SOME/IP、DDS 或 MQTT 等车载通信协议中的一种或多种。

6，熟悉 gPTP (802.1AS) 、PTP (1588)、NTP等协议中的一种或多种，对时间同步原理有深刻理解。

7，了解Adaptive AUTOSAR 标准及其核心组件（如 ara::com, ara::phm 等）。

8，具备较好的逻辑分析能力，能够有多方面/多角度的debug能力，定位并解决概率性、系统性的问题。

9，熟悉 CI/CD 流程、Git、单元测试（GTest）及自动化测试工具，具备良好的工程化素养。

10. 能够清晰、简洁地表达复杂技术方案，具备跨部门推动项目进展的主动性。