感知算法工程师Occupancy(J10900)

职位描述

负责 BEV Occupancy 与稀疏体素表征算法的研发与落地。

设计并优化稀疏体素构建、采样与解码模块，提升精度与效率。

进行多视角时序融合与跨帧一致性建模，增强动态/遮挡场景表现。

设计损失函数与训练策略，提升稀疏远距与细粒度占用预测。

构建数据闭环与评测体系，推动算法迭代。

完成模型部署优化与推理加速。

任职要求

研究生及以上学历，计算机/自动化/电子相关专业。

熟悉 3D 视觉与 BEV 相关方法（Occupancy / 3D 检测/分割）。

熟练使用 PyTorch，有完整训练与调参经验。

具备较强的工程实现与问题定位能力。

加分项

有落地项目经验，能独立完成算法设计与实现。

有 BEV Occupancy 或稀疏体素落地经验。

有时序融合、稀疏注意力、Transformer 等实践。

有车载部署优化经验（TensorRT/ONNX/CUDA）。

顶会论文或开源贡献。