机器人平台应用集成工程师(J10927)

职位描述

1.集成化解决方案原型验证

o基于公司芯片平台和基础工具链，快速集成和开发端到端的智能系统或机器人解决方案原型，重点验证感知/导航/操作等集成软件栈的可行性与性能潜力。

o针对自主移动机器人（AMR）等具体应用场景，对VSLAM、3D重建、Nav2加速插件等高价值软件包进行技术选型、集成与性能评测。

o探索和评估将主流AI感知模型（如YOLO系列）部署到我们异构计算平台的最佳实践，并对“模型库”（Model Zoo）的构建提供技术输入。

2.前瞻性技术研究与赋能

o追踪机器人、AIoT及边缘计算领域的最新技术趋势，特别是ROS 2社区、AI基础模型、机器人学习（RL/IL）等方向的发展，并评估其与我们平台结合的可能性。

o将预研过程中形成的技术原型、评估报告和代码示例进行沉淀，为研发团队提供清晰、可执行的技术建议和初期代码框架，加速未来产品的开发进程。

o与产品和战略团队紧密合作，将技术验证结果转化为对产品路线图的洞见和建议。

任职要求

1.学历背景： 计算机科学、自动化、电子工程、机器人学或相关领域的本科及以上学历优先。

2.核心技术能力:

o精通C++和Python，具备出色的软件架构和工程能力。

o熟悉嵌入式Linux系统开发，对系统性能调优有实践经验。

o具备在嵌入式或AIoT设备上，对复杂算法（如计算机视觉、多传感器融合等）进行开发和优化的实践经验。

o熟悉至少一种主流深度学习框架（如PyTorch, TensorFlow），并有将AI模型在边缘端（如NVIDIA Jetson或其他嵌入式平台）优化和部署的经验。

o（优先项） 拥有深厚的机器人操作系统（ROS/ROS2）开发经验，对ROS 2的核心通信机制、导航栈（Nav2）和生态有深入理解者优先。

o（优先项） 具备机器人SLAM、三维重建、运动规划等一个或多个领域的扎实算法背景和丰富的实践经验者优先。

o（优先项） 有机器人仿真（如Gazebo, Isaac Sim）或“硬件在环”仿真项目经验者优先。

3.经验要求:

o3年以上嵌入式、AIoT、机器人或相关领域的前沿研发经验，有从0到1构建复杂智能硬件系统原型的成功案例。

o具备强烈的好奇心和技术驱动力，能够独立调研、学习并快速上手新技术。

o出色的问题分析与解决能力，能够在不确定性中找到关键路径并动手解决。

4.软性技能:

o优秀的沟通能力和文档撰写能力，能够清晰地呈现技术方案和验证结果。

o适应快速迭代的工作节奏，乐于在资源有限的情况下进行创新和探索。

o具备团队合作精神，能与不同职能的同事高效协作。