决策规划算法工程师（端到端）(J10950)

职位描述

1.承担L3/L4级系统中的决策规划模块，研究和解决非结构化环境下的避障/跟随规划问题；

2.负责多目标的运动估计，轨迹预测的算法设计与落地，参与智能跟随等功能研发；

3.研究并引入基于Transformer、Diffusion等前沿模型的端到端规划技术，提升车辆在复杂动态环境下的决策能力；

4.承接AI模型落地轨迹规划和目标预测的产品化，通过模型和数据驱动方式持续提升产品智驾、高效作业能力。

5.关注及引入相关领域的前沿技术。

任职要求

1.本科以上学历，计算机、自动化、车辆工程及导航等相关专业；

2.具备NN相关项目经历，有完整的轨迹预测或轨迹规划相关项目量产经验，对当前的学术发展脉络清晰；

3.有扎实的数理基础、准确的文献调研和理解能力；

4.动手能力强，有扎实的C/C++、Python编程能力，能快速复现论文或者开源项目；

5.具备较强的行业洞察力，深刻理解不同领域用户痛点和机会点，能以终为始解决问题；

6.加分项：无人车/无人机/机器人等相关项目经验，PyTorch、TensorFlow等深度学习框架的使用经验，量产落地项目经验，熟悉EPS/ESC联调；

7.具备团队协作精神，有较好的沟通表达能力。