定位建图算法工程师(J10872)

职位描述

1. 负责多传感器融合定位算法（GNSS、IMU、轮速、LiDAR、Camera、RTK等）的设计、开发与优化；

2. 研发基于激光雷达/视觉/多模态的建图与地图更新算法；

3. 构建高精地图与实时定位的闭环系统，包括地图压缩、匹配、偏差校正及在线/离线评估体系；

4. 优化定位系统在弱GNSS、隧道、高架、城市等挑战场景下的鲁棒性与精度；

5. 参与车载嵌入式平台上的算法部署、性能调优与资源优化；

6. 协同感知、规控、仿真等团队，推动定位建图模块在实车上的集成与验证；

7. 参与大规模数据采集、处理与自动化建图 pipeline 的建设。

任职要求

1. 计算机、自动化、测绘、机器人、电子工程等相关专业硕士及以上学历；

2. 熟练掌握C++/Python，具备良好的算法实现与工程落地能力；

3. 深入理解SLAM、滤波或图优化等核心技术；

4. 有实际使用LiDAR、Camera、IMU、GNSS等传感器进行定位建图项目经验；

5. 熟悉ROS/ROS2，了解自动驾驶软件架构者优先；

6. 具备良好的数学基础（线性代数、概率统计、优化理论）和问题分析能力；

7. 有量产项目经验、车规级部署经验者优先。

8. 加分项：

- 在ICRA、IROS、RSS、CVPR等会议发表相关论文；

- 有GNSS/RTK/PPP相关开发经验；

- 熟悉CUDA、TensorRT或嵌入式部署优化。