规划控制算法工程师(J10867)

职位描述

-自动驾驶预测/决策/规划/控制模块/子模块架构设计与开发

-自动驾驶预测/决策/规划/控制模块/子模块已有算法维护、优化与新算法设计、实现

-与内部模块/子模块协作联调，保障规划控制模块整体功能稳定、性能提升

-与上下游模块协作完成系统集成与调试，定位分析相关问题

任职要求

-本科以上学历，计算机、自动化、车辆工程及导航等相关专业

-熟练掌握C++、Python等编程语言，熟悉常见数据结构和算法

-熟悉坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法

-熟悉常见规划与控制算法，如A*、D*、Lattice、PID、MPC、LQR、Fuzzy Logic、优化方法等，并对至少两个算法有较深入研究和应用经验

-加分项：无人车/无人机/机器人等相关项目经验，量产落地项目经验，熟悉EPS/ESC联调

-逻辑清晰，可独立分析并解决复杂问题

-具备团队协作精神，有较好的沟通表达能力