感知算法工程师(J10869)

职位描述

职位描述：

我们正在寻找一位富有激情与技术深度的自动驾驶感知算法工程师，加入我们的智能驾驶核心研发团队，你将深度参与自动驾驶感知系统的全链路开发，从算法设计、模型训练、量化压缩到部署优化，并协同构建高质量的数据闭环体系，为L2~L4级自动驾驶系统提供稳定、高效、鲁棒的感知能力。

主要职责：

- 负责自动驾驶感知模块（如目标检测、语义分割、多目标跟踪、BEV感知、Occupancy、端到端大模型等）的算法研发与迭代；

- 设计并实现高性能、低延迟的深度学习模型，适配车载嵌入式平台；

- 开展模型量化（PTQ/QAT）、剪枝、蒸馏等轻量化技术研究，提升模型推理效率；

- 参与感知模型的端到端部署、性能调优及在线/离线评估体系建设；

- 构建和维护高质量感知数据集，包括数据采集策略制定、自动标注 pipeline 开发、数据挖掘与长尾场景分析；

- 与感知融合、规控、嵌入式等团队紧密协作，推动算法在实车上的落地与验证。

任职要求

- 计算机、自动化、电子工程、人工智能等相关专业硕士及以上学历；

- 熟练掌握Python/C++，熟悉PyTorch/TensorFlow等主流深度学习框架；

- 具备扎实的计算机视觉与深度学习基础，有目标检测、3D感知、多传感器融合等项目经验者优先；

- 了解模型压缩与部署流程，熟悉TensorRT、ONNX、OpenVINO或类似推理框架者加分；

- 有实际车载部署经验或参与过量产项目者优先；

- 具备良好的工程实现能力、问题分析能力和团队协作精神；

- 对自动驾驶技术有强烈兴趣，能快速学习并应对复杂技术挑战。

加分项：

- 在CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS等顶会发表相关论文；

- 熟悉ROS/ROS2、Apollo、Autoware等自动驾驶开源框架；

- 有大规模数据管理、主动学习或自动标注系统开发经验。

加入我们，你将站在智能驾驶技术的最前沿，与顶尖团队一起打造安全、可靠的未来出行系统！欢迎投递简历，期待你的加入！