感知融合算法工程师(J10811)
岗位信息
| 招聘单位 | 黑芝麻智能 |
|---|---|
| 工作地点 | 上海市 |
| 官方更新时间 | 2025-11-27T19:59:26 |
职位描述
１.负责ADAS/自动驾驶系统中车道线检测，可行驶区域,路标等元素的后处理算法开发与优化，确保输出稳定、高精度的结构化结果。
2. 设计并实现高效的后处理算法，将深度学习模型输出的原始车道线,可行驶区域数据转化为平滑、符合几何约束的结构化数据
3. 开发复杂场景下的逻辑处理模块，包括车道线拼接、拟合、跳变抑制、虚实线分类，以及Freespace的边缘优化、障碍物轮廓提取、拓扑关系构建等
4. 参与多传感器（如相机、毫米波雷达）的车道线信息融合算法开发
5. 支持感知算法的功能测试与场景覆盖验证，协同测试团队完成闭环测试
任职要求
１.负责ADAS/自动驾驶系统中车道线检测，可行驶区域,路标等元素的后处理算法开发与优化，确保输出稳定、高精度的结构化结果。
2. 设计并实现高效的后处理算法，将深度学习模型输出的原始车道线,可行驶区域数据转化为平滑、符合几何约束的结构化数据
3. 开发复杂场景下的逻辑处理模块，包括车道线拼接、拟合、跳变抑制、虚实线分类，以及Freespace的边缘优化、障碍物轮廓提取、拓扑关系构建等
4. 参与多传感器（如相机、毫米波雷达）的车道线信息融合算法开发
5. 支持感知算法的功能测试与场景覆盖验证，协同测试团队完成闭环测试
提示：投递请认准招聘单位官方招聘官网，谨防中介收费。