端到端规划控制高级工程师（规划方向)(J10726)

职位描述

- 参与自动驾驶系统中决策与运动规划算法及相关模型的研发与验证，包括传统方法与端到端学习模型；

- 设计并实现高性能的规划架构，涵盖行为决策、轨迹优化、速度规划及模型融合策略；

- 支持量产项目中的算法与模型交付任务，持续提升关键场景的指标表现；

- 参与高阶智能驾驶产品中规划模块研发，包括但不限于：端到端决策模型、运动规划模型、推理模块;

- 参与端到端模型的优化与闭环部署，推动数据高效利用与工程落地；

- 对接感知/预测模块，完善模型推理与系统协同机制，提升整体决策链稳定性与性能。

任职要求

- 计算机、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历，具有扎实的算法理论基础与建模能力；

- 在以下至少两个方向有实际经验：

- 自动驾驶决策或运动规划算法（如Lattice, MCTS, A*, ILQR, CILQR等）；

- 端到端模型训练与部署经验，以及感知-规控模型集成；

- 熟悉C++/Python编程

- 熟悉端到端智能驾驶系统整体流程，对模型性能指标如闭环成功率、有实践经验；

- 熟悉ROS或自动驾驶常用中间件，具有量产项目背景者优先；

拥有良好的工程协作与系统思维能力，能够在多模块耦合背景下独立推进模型与算法研发任务。