ADAS算法工程师(J10137)

职位描述

1. 负责基于视频的多目标跟踪以及目标状态计算等算法的开发；

2. 负责自动驾驶感知融合算法开发，包括多相机融合，相机和毫米波雷达，激光雷达等传感器的融合；

3. 负责相机标定，以及多传感器联合标定的算法开发与验证；

4. 设计 ADAS 算法的测试方法，并指导测试工程师进行产品测试。

任职要求

1. 计算机、电子工程、自动化等相关专业，本科及以上学历；

2. 深刻理解计算机视觉，图像处理的相关知识；

3. 扎实 C/C++/Python 等常用编程语言，熟练使用 OpenCV/Eigen/G2O/Ceres 等库，熟练使用 Linux、Git 等工具进行开发；

4. 有以下经验者优先：

（1）精通单目测距、目标跟踪、多传感器融合、非线性优化、目标检测、车道线检测算法中的一种或多种，在相关领域有 2 年以上

相关研发经验；

（2）熟悉 ADAS 功能（如 AEB/ACC/LKA 等），熟悉 CAN 总线通讯。